Pnevmatske cilindre oz. pnevmatske valje delimo na: enosmerne oz. enostranske in dvosmerne oz. dvostranske delavne cilindre. Enosmerni se uporabljajo pri aplikacijah, kjer potrebujemo manjšo silo, saj dosegamo manjše hitrosti in krajše gibe. Povratni gib se pri enosmernih cilindrih zagotavlja z vzmetjo ali pa z lastno težo bata in batnice. Enosmerne cilindre se krmili z 3/2…